Чотири схеми класифікації дронів

Можна скласти багато схем класифікації дронів. Ось ще одна наочна структурна схема класифікації безпілотних апаратів. Вона побудована за принципом дворівневої матриці: спочатку розділена за середовищем функціонування (де дрон рухається), а всередині кожного середовища — за призначенням та конкретними технічними підкласами.

                                  КЛАСИФІКАЦІЯ ДРОНІВ
                                           │
         ┌─────────────────────────────────┼──────────────────────────────┐
         ▼                                 ▼                              ▼
  ПОДІЛ ЗА СЕРЕДОВИЩЕМ              ПОДІЛ ЗА ПРИЗНАЧЕННЯМ          ШІ-РОЇ, МУЛЬтИДОМЕННІ
 (Де апарат рухається)            (Для чого використовується)       (Сучасні тренди розвитку)
         │                                 │
         ├─ Повітряні (БПЛА,UAV)               ├─ Цивільні
         ├─ Наземні (UGV)                  ├─ Подвійного призначення
         ├─ Надводні (USV)                 └─ Військові
         └─ Підводні (UUV)

Детальна структура за середовищем застосування

I. ПОВІТРЯНІ ДРОНИ (БПЛА / UAV)

 ── Мультироторні (Квадро-, гекса-, октокоптери)
    ├── Цивільні: Зйомка (DJI Mini), Агродрони (XAG), Доставка
    ├── Подвійні: Тактична розвідка (Mavic 3), Ударні FPV-камікадзе
    └── Військові: Мікро-розвідники (Black Hornet), Важкі бомбери ("Баба Яга")
 ── Літакового типу (Фіксоване крило)
    ├── Цивільні: Картографування великих площ, Екологічний моніторинг
    ├── Подвійні: Дальня волонтерська розвідка
    └── Військові: Стратегічні (Global Hawk), Оперативні (Лелека-100), Камікадзе (Shahed, Ланцет)
 ── Гібридні (VTOL - літаки з вертикальним злітом)
    └── Військові/Цивільні: Дальня розвідка без потреби у злітній смузі (Vector, Shark)

II. НАЗЕМНІ ДРОНИ (Роботизовані платформи / UGV)

 ── Колісні та Гусеничні
    ├── Цивільні: Роботи-кур'єри (доставка їжі), Огляд теплотрас та шахт
    ├── Подвійні: Пошуково-рятувальні роботи під завалами ДСНС
    └── Військові: 
        ├── Логістичні та евакуаційні (підвіз БК, вивезення поранених)
        ├── Бойові (дистанційні турелі з кулеметами/ПТРК)
        └── Інженерні (сапери-розмінувальники)
 ── Крокуючі (Біоморфні)
    └── Цивільні/Військові: Роботи-собаки для інспекцій та патрулювання важких рельєфів

III. НАДВОДНІ ДРОНИ (Безпілотні катери / USV)

 ── Глісери та Швидкісні човни
    └── Військові: Ударні катери-камікадзе (Sea Baby, Magura V5), носії ракет/мін
 ── Патрульні кораблі
    └── Військові: Автономна охорона портів, Протичовнова оборона (ПЧО)
 ── Автономні вітрильники / Сонячні човни
    └── Цивільні (Наукові): Океанографічні дослідники (Saildrone)

IV. ПІДВОДНІ ДРОНИ (Гідророботи / UUV)

 ── Дистанційно керовані (ROV - на кабелі)
    └── Цивільні: Обслуговування нафтових платформ, глибоководні ремонти, археологія
 ── Автономні розвідники (AUV - торпедоподібні)
    ├── Цивільні: Картографування морського дна
    └── Військові: Пошук якірних та донних мін, Гідроакустична розвідка
 ── Підводні торпеди-камікадзе
    └── Військові: Приховане ураження підводної частини кораблів чи опор мостів ("Толока")

Як читати схему: Будь-який реальний дрон знаходиться на перетині цих ліній. Наприклад, DJI Mavic 3 за конструкцією є Повітряним мультироторним дроном, а за призначенням належить до Подвійного класу (створений як цивільний, але масово воює). А український Sea Baby — це Надводний швидкісний дрон суто Військового призначення.